Sejarah Perkembangan Mesin Sulaman pada Abad ke-19

1828
Joshua Heilman menghasilkan mesin sulaman kendalian tangan pertama. Ia dibuat oleh Koechlin dari Mulhouse dan dijual kepada Houldsworth di Manchester, England, setahun kemudian.
1834
Mesin sulaman tangan itu dipamerkan di Pameran Paris dan memenangi Anugerah Emas Legion of Honor.
1860
Penenun jacquard Switzerland Isaac Groebli berminat untuk menggabungkan teknologi mesin sulaman tangan dengan teknologi mesin jahit (atau jarum pengunci) pada masa itu dalam satu mesin. Matlamatnya adalah untuk membangunkan mesin yang boleh menggunakan wayar berterusan (luka di sekeliling paksi wayar). Penggunaan jarum pengunci sudah pasti akan membawa revolusi yang lengkap dan menyeluruh kepada sulaman mesin.
1864
Groebli membangunkan prototaip eksperimen pertama dengan sokongan En. M. Wehrli dari St. Gallen, Switzerland. Oleh kerana bentuk ulang-aliknya yang menyerupai bot kecil, ia dipanggil "mesin Schiffli" (dalam dialek Switzerland dan Jerman, Schiffli bermaksud bot kecil), yang diterjemahkan sebagai "mesin sulaman ulang-alik terbang" dalam bahasa Cina. Mesin ini mempunyai 24 jarum, 1 1/2 ela panjang dan hanya satu jarum boleh berfungsi dengan baik. Encik Reiter, pengeluar mesin dari Winterthur, Switzerland, telah mengambil alih kerja pembangunan Schiffli.
1865
Reiter melancarkan mesin Schiffli jenis Reiter yang pertama. Kapasiti pengeluaran kilang tidak mencukupi untuk memenuhi tempahan. Ciri-ciri mesin ini adalah seperti berikut:
4 1/2 ela panjang
28 rpm
Dipandu oleh mesin jacquard
1867
Mesin sulaman ulang-alik pertama telah dipamerkan di Pameran Dunia Paris dan telah dianugerahkan anugerah yang diiktiraf.
1870
Schnoor dan Steinhouse, firma Jerman yang berpangkalan di Plauen, telah membangunkan mesin sulaman kendalian tangan yang serupa dengan Rittmeyer. Perniagaan ini telah mencapai kejayaan, menjual 2325 unit pada tahun 1982 sahaja.
Kemudian, pengeluar mesin sulaman tangan yang lebih terkenal termasuk Syarikat Martini, Syarikat Tanner dan Syarikat Adolph Saurer.
1873
Kursheedt Co. di New York mengimport 12 mesin sulaman tangan, dan Jacob Klaus datang ke Amerika Syarikat sebagai mekanik.
1875
Tempahan eksport pertama untuk mesin sulaman ulang-alik adalah untuk Kursheedt Co. di Amerika Syarikat, dengan 18 unit setiap pesanan. Mekanik yang datang secara rawak kali ini ialah Arnold Groebli dan anak Isaac. Kursheedt juga membeli hak paten di Amerika Syarikat.
1878
Saurer and Sons di Arbo, Switzerland